Uma nuvem de pontos 3D é um conjunto de pontos no espaço, cada um definido por suas coordenadas X, Y e Z, que juntos descrevem a superfície de um objeto, de uma edificação ou de um local inteiro. Ela é o resultado bruto de um escaneamento 3D, antes de qualquer modelagem.
Esta página apresenta uma definição breve e clara. Para saber em detalhes como as nuvens de pontos são criadas e utilizadas, consulte o guia completo disponível mais abaixo.
Definição de uma nuvem de pontos 3D
Tecnicamente, uma nuvem de pontos é um conjunto discreto de pontos de dados em um sistema de coordenadas. Cada ponto contém, no mínimo, sua posição e, muitas vezes, vários atributos adicionais capturados pelo scanner.
- X, Y, Z: as coordenadas obrigatórias que posicionam o ponto no espaço 3D.
- Cor RGB: adicionada quando o scanner tem uma câmera, para proporcionar uma aparência realista.
- Intensidade: a força do retorno do laser, que ajuda a distinguir materiais.
- Normais: a direção da superfície no ponto, útil para gerar a malha.
- Classificação: um rótulo (solo, vegetação, edificação) adicionado no pós-processamento.
Não confunda com
Uma nuvem de pontos 3D não tem relação com um gráfico de dispersão estatístico (um gráfico 2D no Excel ou Python). A mesma expressão tem significados distintos. Esta página aborda o conceito de escaneamento 3D.
Nuvem de pontos, malha ou modelo BIM
Uma nuvem de pontos não é um modelo 3D. Ela é a matéria-prima a partir da qual os modelos são criados. Os três conceitos são fáceis de distinguir.
- Nuvem de pontos: a realidade medida, sem elementos inventados.
- Malha: uma superfície contínua, adequada para visualização, mas sem informações semânticas.
- Modelo BIM: objetos com significado e dados, usados em projetos e na gestão.
| Objeto | O que é | Uso típico |
|---|---|---|
| Nuvem de pontos | Um conjunto de pontos medidos | Medição, inspeção, referência do executado (as-built) |
| Malha | Pontos conectados para formar superfícies | Visualização, impressão 3D, simulação |
| Modelo BIM | Objetos inteligentes com dados (paredes, redes) | Projeto, coordenação, operação e manutenção |
Tipos de nuvens de pontos
Densa ou esparsa
Uma nuvem densa contém muitos pontos próximos uns dos outros, o que permite captar detalhes finos. Uma nuvem esparsa contém menos pontos, por isso é mais fácil de processar, porém menos precisa.
Colorida ou não
Uma nuvem colorida contém valores RGB provenientes de uma câmera, para oferecer uma aparência fotorrealista. Já uma nuvem sem processamento pode ser exibida por intensidade ou por elevação.
Estruturada ou não estruturada
- Estruturada: pontos organizados em uma grade (típica de escaneamentos terrestres), mais fáceis de processar.
- Não estruturada: pontos sem grade (típica de escaneamentos móveis ou aéreos), mais flexíveis.
- Registrada: vários escaneamentos alinhados em uma única nuvem coerente.
Visualize uma nuvem de pontos no seu navegador
Envie um arquivo E57, LAS, LAZ, RCS, RCP ou LGSx e explore-o online, até 1 TB por arquivo.
Formatos de arquivo de nuvens de pontos, em resumo
- E57: padrão aberto, a opção segura para intercâmbio.
- LAS / LAZ: formatos geoespaciais sem compactação (LAS) ou com compactação (LAZ).
- RCS / RCP: formatos da Autodesk usados com Revit e AutoCAD.
- LGSx: formato proprietário da Leica Hexagon.
- PTS, PLY, XYZ: formatos mais simples ou especializados.
Para que serve uma nuvem de pontos
Depois de capturada, uma nuvem de pontos permite medir distâncias e volumes, comparar o executado com um modelo BIM, extrair plantas ou criar um gêmeo digital. Para entender em detalhes como essas nuvens são criadas e utilizadas, leia nosso guia o que é uma nuvem de pontos.
- Medir distâncias, áreas e volumes na geometria real.
- Comparar o executado com um modelo BIM para identificar desvios.
- Extrair plantas, cortes e elevações.
- Criar uma malha ou um gêmeo digital.
- Compartilhar o escaneamento por link com clientes e equipes.
Uma nuvem de pontos é a medição, não o modelo. Tudo o que você cria depois, seja uma malha, uma planta ou um modelo BIM, parte desses pontos.
Compartilhe uma nuvem de pontos com seus clientes
Envie um link: seu cliente verá o escaneamento em 3D no navegador, sem precisar instalar nada.
Uma nuvem de pontos 3D é um conjunto de pontos medidos (X, Y, Z e outros atributos) que descreve uma superfície real. Ela é o resultado bruto de um escaneamento, diferente de uma malha (superfícies conectadas) e de um modelo BIM (objetos inteligentes). Existem diferentes tipos e formatos, e ela é o ponto de partida para medições, comparação BIM e gêmeos digitais.
Perguntas frequentes
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