Formatos de nuvem de pontos: E57, LAS, LAZ e LGSx

Alguns são padrões abertos que circulam em todos os lugares, outros são proprietários e vinculados a um ecossistema. Este guia explica os principais formatos, quando usar cada um e como converter entre eles. Veja os formatos aceitos pelo ATIS.cloud.

Formatos abertos e formatos proprietários

A primeira coisa a saber sobre um formato é se ele é aberto ou proprietário. Isso altera a liberdade com que seus dados circulam entre as ferramentas.

• Formatos abertos (E57, LAS, LAZ): especificações publicadas, lidas por quase todas as ferramentas, seguras para arquivamento de longo prazo.
• Formatos proprietários (RCS, RCP, LGSx): vinculados a um fabricante, otimizados para o software correspondente e menos portáveis.
• Regra simples: trabalhe no formato do fabricante, troque e arquive em formato aberto.

Os principais formatos de nuvem de pontos

• E57: troca aberta e universal.
• LAS / LAZ: LiDAR geoespacial aberto (LAZ compactado).
• RCS / RCP: Autodesk, para Revit e AutoCAD.
• LGSx: Leica, para o ecossistema Cyclone.

E57, o formato de troca universal

E57 é um padrão ASTM aberto criado para armazenar nuvens de pontos com cores e metadados. É a escolha mais segura para transferir dados entre ferramentas e fabricantes, além de ser o formato recomendado para entrega e arquivamento.

LAS e LAZ, o padrão geoespacial

LAS é o padrão ASPRS para dados LiDAR, amplamente utilizado em topografia e cartografia. LAZ é a versão compactada, muito mais leve e sem perdas. Ambos possuem a classificação e são adequados para LiDAR aéreo e terrestre.

RCS e RCP, formatos Autodesk

RCS (uma digitalização) e RCP (um projeto de digitalizações) são os formatos da Autodesk usados com o Revit e o AutoCAD, criados pela ReCap. ATIS.cloud lê e grava RCS/RCPs nativamente, sem licença da Autodesk, para compartilhá-los sem ReCap. Consulte ATIS.cloud versus Autodesk ReCap.

LGSx, o formato Leica

LGSx é o formato proprietário Leica Hexagon, produzido pelo ecossistema Cyclone. É otimizado para scanners Leica. ATIS.cloud lê o LGSx diretamente, para visualizar e compartilhar digitalizações Leica sem uma licença Leica.

Qual formato usar dependendo do caso

• Enviar para um cliente ou outra ferramenta: E57, a escolha universal.
• LiDAR aéreo ou geoespacial: LAS ou LAZ para economizar espaço.
• Trabalhando em Revit ou AutoCAD: RCS ou RCP.
• Fluxo de trabalho de digitalização Leica: LGSx em Cyclone, E57 para compartilhar.
• Arquivamento de longo prazo: E57 ou LAZ, ambos abertos.

Converter entre formatos

• Exporte para E57 da sua ferramenta de processamento para máxima compatibilidade.
• Use CloudCompare (gratuito) para converter entre vários formatos abertos.
• Mantenha o arquivo original, para nunca perder dados em um estágio destrutivo.
• Verifique se a cor e a intensidade sobrevivem à conversão, alguns formatos as perdem.
• Prefira LAZ a LAS quando o tamanho é importante, a compactação não tem perdas.

Comprimir uma nuvem de pontos

Uma nuvem de pontos bruta é pesada. Compactá-la acelera a transferência e o arquivamento sem necessariamente reduzir a precisão.

• LAZ é a compactação sem perdas do LAS: mesmos dados, arquivo muito mais leve. A escolha segura quando o tamanho importa.
• RCS e RCP (Autodesk) já estão compactados por design.
• Para ir além, reduzir a densidade dos pontos (subamostragem) diminui o tamanho do arquivo, mas implica uma perda de detalhes que deve ser avaliada. Guarde sempre o original antes de compactar.

Outros formatos e formatos de nicho

• PTS, PTX: formatos de texto de scanner antigos, ainda comuns em alguns fluxos de trabalho.
• PLY, OBJ: mais para malhas do que para nuvens brutas.
• PCD: usado em robótica e pesquisa (Biblioteca Nuvem de Pontos).
• XYZ: uma lista de coordenadas em texto simples, simples, mas pesada.