Formatos de nube de puntos: E57, LAS, LAZ y LGSx

Algunos son estándares abiertos que circulan por todas partes; otros son propietarios y están vinculados a un ecosistema. Esta guía explica los formatos principales, cuándo usar cada uno y cómo convertir entre ellos. Consulte los formatos compatibles con ATIS.cloud.

Formatos abiertos y formatos propietarios

Lo primero que hay que saber sobre un formato es si es abierto o propietario. Esto cambia la libertad con la que fluyen sus datos entre herramientas.

• Formatos abiertos (E57, LAS, LAZ): especificaciones publicadas, leídas por casi todas las herramientas, seguras para archivar a largo plazo.
• Formatos propietarios (RCS, RCP, LGSx): vinculados a un fabricante, optimizados para el software correspondiente y menos portátiles.
• Regla simple: trabaje en el formato del fabricante, intercambie y archive en un formato abierto.

Los principales formatos de nube de puntos.

• E57: intercambio abierto y universal.
• LAS / LAZ: LiDAR geoespacial abierto (LAZ comprimido).
• RCS/RCP: Autodesk, para Revit y AutoCAD.
• LGSx: Leica, para el ecosistema Cyclone.

E57, el formato de cambio universal

E57 es un estándar ASTM abierto diseñado para almacenar nubes de puntos con color y metadatos. Es la opción más segura para transferir datos entre herramientas y fabricantes, y el formato recomendado para la entrega y el archivado.

LAS y LAZ, el estándar geoespacial

LAS es el estándar ASPRS para datos LiDAR, ampliamente utilizado en topografía y cartografía. LAZ es la versión comprimida, mucho más ligera y sin pérdidas. Ambos llevan la clasificación y son aptos para LiDAR aéreo y terrestre.

RCS y RCP, formatos de Autodesk

RCS (un escaneo) y RCP (un proyecto de escaneos) son los formatos de Autodesk utilizados con Revit y AutoCAD, creados por ReCap. ATIS.cloud lee y escribe RCS/RCP de forma nativa, sin licencia de Autodesk, para compartirlos sin ReCap. Consulte ATIS.cloud frente a Autodesk ReCap.

LGSx, el formato Leica

LGSx es el formato propietario de Leica Hexagon, producido por el ecosistema Cyclone. Está optimizado para escáneres Leica. ATIS.cloud lee LGSx directamente para ver y compartir escaneos de Leica sin una licencia de Leica.

Qué formato utilizar según el caso

• Enviar a un cliente u otra herramienta: E57, la elección universal.
• LiDAR aéreo o geoespacial: LAS, o LAZ para ahorrar espacio.
• Trabajando en Revit o AutoCAD: RCS o RCP.
• Flujo de trabajo de escaneo Leica: LGSx en Cyclone, E57 para compartir.
• Archivo de larga duración: E57 o LAZ, ambos abiertos.

Convertir entre formatos

• Exporte a E57 desde su herramienta de procesamiento para obtener la máxima compatibilidad.
• Utilice CloudCompare (gratis) para convertir entre muchos formatos abiertos.
• Conserve el archivo original, para nunca perder datos en una etapa destructiva.
• Compruebe que el color y la intensidad se conserven tras la conversión, ya que algunos formatos los pierden.
• Prefiera LAZ a LAS cuando el tamaño sea importante: la compresión no tiene pérdidas.

Comprimir una nube de puntos

Una nube de puntos sin procesar es pesada. Comprimirla acelera la transferencia y el archivado, sin necesariamente perder precisión.

• LAZ es la compresión sin pérdidas de LAS: mismos datos, archivo mucho más liviano. La elección segura cuando el tamaño importa.
• RCS y RCP (Autodesk) ya están comprimidos por diseño.
• Para ir más allá, reducir la densidad de puntos (submuestreo) disminuye el tamaño del archivo, pero implica una pérdida de detalle que debe evaluar. Conserve siempre el original antes de comprimir.

Otros formatos y formatos de nicho

• PTS, PTX: formatos de texto de escáner antiguos, todavía comunes en algunos flujos de trabajo.
• PLY, OBJ: más adecuados para mallas que para nubes sin procesar.
• PCD: utilizado en robótica e investigación (Point Cloud Library).
• XYZ: una lista de coordenadas de texto simple, simple pero pesada.