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IndustriaActualizado el 3 de agosto de 2026

Cómo crear una nube de puntos: métodos y pasos

Aprenda cómo crear una nube de puntos paso a paso con escaneo láser, fotogrametría, mapeo móvil o iPhone Pro, desde la captura hasta compartirla.

Tiempo de lectura estimado: 8 min

Crear una nube de puntos significa capturar la geometría de un lugar real y transformarla en un conjunto de puntos 3D medidos. Existen cuatro métodos principales de captura y después se sigue un flujo de trabajo común. Esta guía aborda ambos para crear una nube de puntos utilizable, desde el trabajo de campo hasta el archivo que se puede compartir.

Cuatro métodos para capturar una nube de puntos

El método elegido determina la precisión, el costo y el tiempo en el sitio. Aquí están los cuatro que cubren casi todos los proyectos.

Escaneo láser (LiDAR)

Un escáner láser terrestre envía pulsos láser y mide su retorno para calcular millones de puntos precisos. Es el método más preciso para edificios y sitios industriales. Consulte nuestra guía LiDAR y qué escáner 3D elegir.

Fotogrametría

La fotogrametría construye una nube de puntos a partir de numerosas fotografías superpuestas, tomadas con una cámara o un dron. Asequible y eficaz para fachadas y terrenos, si la luz es buena. Consulte nuestra guía del software de fotogrametría.

Mapeo móvil y SLAM

Un escáner portátil o de mochila captura mientras usted camina, usando SLAM para alinear los datos sobre la marcha. Es la forma más rápida de cubrir espacios grandes y complejos, con una precisión ligeramente inferior a la de un escáner estático.

El iPhone Pro con una aplicación móvil

Un iPhone Pro equipado con un sensor LiDAR puede crear rápidamente una nube de puntos con una aplicación móvil como Mavo 3D. Este método es adecuado para inspecciones rápidas y espacios pequeños, pero sigue siendo menos preciso que un escáner láser profesional.

MétodoPrecisiónVelocidadIdeal para
Escaneo láserMuy altaMediaEdificios, instalaciones industriales
FotogrametríaMedia a altaMediaFachadas, terrenos, drones
Móvil / SLAMMediaMuy rápidaGrandes espacios complejos
iPhone Pro / LiDARBaja a mediaMuy rápidaEspacios pequeños, levantamientos rápidos
  • Un dispositivo de captura: un escáner láser, una cámara o dron, un escáner móvil o un iPhone Pro equipado con un sensor LiDAR.
  • Dianas de referencia para alinear los escaneos con precisión.
  • Almacenamiento: los escaneos sin procesar ocupan mucho espacio; reserve capacidad suficiente.
  • Software de procesamiento para registrar, alinear y limpiar los datos.
  • Una plataforma para compartir para entregar el resultado a los clientes.

Conviene saberlo

Puede combinar métodos en un mismo proyecto: un escáner estático para estancias que exigen precisión, un escáner móvil para pasillos y fotogrametría con dron para la cubierta. El registro los fusiona en una sola nube.

El flujo de trabajo de la nube de puntos, paso a paso

CapturaRegistroLimpiezaExportaciónCompartir
Del campo al uso compartido: etapas clave
  1. Capturar: escanea o fotografía el sitio, con suficiente superposición entre estaciones.
  2. Registro: Alinea escaneos individuales en un único sistema de coordenadas.
  3. Limpieza: Elimina ruidos, objetos en movimiento y puntos perdidos.
  4. Exportar: guardar en un formato estándar como E57 o LAS / LAZ.
  5. Compartir: subir a una plataforma en la nube para ver y compartir mediante enlace.

El último paso, simplificado

Cargue su archivo E57, LAS, LAZ, RCS, RCP o LGSx terminado en ATIS.cloud y compártalo, hasta 1 TB por archivo.

¿Qué método elegir para su proyecto?

  • Interior de un edificio: escáner láser estático para mayor precisión, escáner móvil para mayor velocidad.
  • Detalle de fachada o patrimonio: fotogrametría, o láser para alta precisión.
  • Emplazamiento o terreno de gran tamaño: fotogrametría con dron o mapeo móvil.
  • Instalación industrial: escaneo láser estático para obtener datos densos y precisos.
  • Presupuesto ajustado: fotogrametría con una buena cámara.
  • Levantamiento rápido de un espacio pequeño: iPhone Pro compatible con LiDAR y una aplicación de escaneo móvil.

Errores comunes a evitar

  • Muy poca superposición entre estaciones, lo que altera la alineación.
  • Objetos en movimiento (personas, vehículos) que quedan en los datos como ruido.
  • Mala iluminación en fotogrametría, que degrada la calidad de los puntos.
  • Sin objetivo de referencia, lo que hace que la alineación sea más difícil y menos precisa.
  • Limpieza omitida, lo que pasa el ruido a todos los pasos posteriores.

Utilice y comparta su nube de puntos

Una vez creada y exportada la nube, el valor proviene de su uso. La mayoría de los equipos la suben a una plataforma en la nube para medir, comparar y compartir. Consulte nuestro centro escaneo a BIM para transformarlo en un modelo.

  • Ver en un navegador, sin instalar nada.
  • Mide distancias, superficies y volúmenes.
  • Comparar el trabajo realizado con un modelo BIM.
  • Compartir mediante enlace con clientes y equipos.
  • Convertir a malla o modelo BIM.
Una nube de puntos es tan buena como la calidad de su captura. Una buena cobertura y un sitio limpio durante el día ahorran horas de procesamiento posterior.
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Créela y compártala con sus clientes

Una vez que su nube esté lista, un enlace le permitirá a su cliente verla en 3D en el navegador, sin instalar nada.

Para crear una nube de puntos, elija un método de captura (escaneo láser, fotogrametría, mapeo móvil o iPhone Pro compatible con LiDAR) según la precisión, la velocidad y el presupuesto, luego siga un flujo de trabajo: capturar, registrar, limpiar, exportar y compartir. Una buena cobertura y una limpieza in situ marcan la diferencia entre una nube utilizable y una nube ruidosa.

Preguntas frecuentes

Para un estudio rápido de un área pequeña, un iPhone Pro compatible con LiDAR con una aplicación como Mavo 3D es el método más sencillo. La fotogrametría sigue siendo una opción asequible para fachadas y terrenos. Para obtener mayor precisión en los edificios, es preferible un escáner láser.

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