Créer un nuage de points, c'est capturer la géométrie d'un lieu réel et la transformer en un ensemble de points 3D mesurés. Il existe quatre grandes méthodes de capture et un workflow commun qui suit. Ce guide couvre les deux, pour créer un nuage de points exploitable, du terrain au fichier partageable.
Quatre méthodes pour capturer un nuage de points
La méthode choisie détermine la précision, le coût et le temps sur site. Voici les quatre qui couvrent presque tous les projets.
Le scan laser (LiDAR)
Un scanner laser terrestre envoie des impulsions laser et mesure leur retour pour calculer des millions de points précis. C'est la méthode la plus précise pour les bâtiments et les sites industriels. Voir notre guide LiDAR et quel scanner 3D choisir.
La photogrammétrie
La photogrammétrie construit un nuage de points à partir de nombreuses photos qui se recouvrent, prises par appareil ou drone. Abordable et efficace pour les façades et le terrain, si la lumière est bonne. Voir notre guide des logiciels de photogrammétrie.
Le mobile mapping et le SLAM
Un scanner porté à la main ou en sac à dos capture pendant que vous marchez, en utilisant le SLAM pour aligner les données à la volée. C'est le moyen le plus rapide de couvrir de grands espaces complexes, avec une précision un peu inférieure à un scanner statique.
L’iPhone Pro avec une application mobile
Un iPhone Pro équipé d’un capteur LiDAR peut créer rapidement un nuage de points avec une application mobile comme Mavo 3D. Cette méthode convient aux relevés rapides et aux petits espaces, mais elle reste moins précise qu’un scanner laser professionnel.
| Méthode | Précision | Rapidité | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Scan laser | Très élevée | Moyenne | Bâtiments, sites industriels |
| Photogrammétrie | Moyenne à élevée | Moyenne | Façades, terrain, drone |
| Mobile / SLAM | Moyenne | Très rapide | Grands espaces complexes |
| iPhone Pro / LiDAR | Faible à moyenne | Très rapide | Petits espaces, relevés rapides |
- Un appareil de capture : un scanner laser, un appareil photo ou drone, un scanner mobile ou un iPhone Pro équipé d’un capteur LiDAR.
- Des cibles de référence pour aligner les scans avec précision.
- Du stockage : les scans bruts sont lourds, prévoyez assez d'espace.
- Un logiciel de traitement pour recaler et nettoyer les données.
- Une plateforme de partage pour livrer le résultat aux clients.
Bon à savoir
Vous pouvez combiner les méthodes sur un même projet : un scanner statique pour les pièces précises, un scanner mobile pour les couloirs, et la photogrammétrie par drone pour la toiture. Le recalage les fusionne en un seul nuage.
Le workflow du nuage de points, étape par étape
- Capture : scannez ou photographiez le site, avec assez de recouvrement entre stations.
- Recalage : alignez les scans individuels dans un seul système de coordonnées.
- Nettoyage : retirez le bruit, les objets mobiles et les points parasites.
- Export : enregistrez dans un format standard comme E57 ou LAS / LAZ.
- Partage : uploadez sur une plateforme cloud pour visualiser et partager par lien.
La dernière étape, en simple
Uploadez votre fichier E57, LAS, LAZ, RCS, RCP ou LGSx fini sur ATIS.cloud et partagez-le, jusqu'à 1 TB par fichier.
Quelle méthode pour votre projet
- Intérieur d'un bâtiment : scanner laser statique pour la précision, scanner mobile pour la vitesse.
- Façade ou détail patrimonial : photogrammétrie, ou laser pour une haute précision.
- Grand site ou terrain : photogrammétrie par drone, ou mobile mapping.
- Site industriel : scan laser statique pour des données denses et précises.
- Budget serré : photogrammétrie avec un bon appareil photo.
- Relevé rapide d’un petit espace : iPhone Pro compatible LiDAR avec une application mobile de scan.
Les erreurs fréquentes à éviter
- Trop peu de recouvrement entre stations, ce qui casse le recalage.
- Objets mobiles (personnes, véhicules) laissés dans les données comme du bruit.
- Mauvaise lumière en photogrammétrie, ce qui dégrade la qualité des points.
- Aucune cible de référence, ce qui rend l'alignement plus difficile et moins précis.
- Nettoyage sauté, ce qui transmet le bruit à toutes les étapes suivantes.
Utiliser et partager votre nuage de points
Une fois le nuage créé et exporté, la valeur vient de son utilisation. La plupart des équipes l'uploadent sur une plateforme cloud pour mesurer, comparer et partager. Voir notre hub scan-to-BIM pour le transformer en modèle.
- Visualiser dans un navigateur, sans rien installer.
- Mesurer distances, surfaces et volumes.
- Comparer le réalisé à une maquette BIM.
- Partager par lien avec clients et équipes.
- Convertir en maillage ou en maquette BIM.
Un nuage de points ne vaut que la qualité de sa capture. Un bon recouvrement et un site propre le jour J économisent des heures de traitement ensuite.
Créez, puis partagez avec vos clients
Une fois votre nuage prêt, un lien permet à votre client de le voir en 3D dans le navigateur, sans rien installer.
Pour créer un nuage de points, choisissez une méthode de capture (scan laser, photogrammétrie, mobile mapping ou iPhone Pro compatible LiDAR) selon la précision, la rapidité et le budget, puis suivez un workflow : capture, recalage, nettoyage, export et partage. Un bon recouvrement et un nettoyage sur site font la différence entre un nuage exploitable et un nuage bruité.
Questions fréquentes
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