Criar uma nuvem de pontos significa capturar a geometria de um local real e transformá-la em um conjunto de pontos 3D medidos. Existem quatro métodos principais de captura e depois um fluxo de trabalho comum. Este guia aborda ambos para criar uma nuvem de pontos utilizável, do campo ao arquivo compartilhável.
Quatro métodos para capturar uma nuvem de pontos
O método escolhido determina a precisão, o custo e o tempo no local. Aqui estão os quatro que cobrem quase todos os projetos.
Varredura a laser (LiDAR)
Um scanner a laser terrestre envia pulsos de laser e mede seu retorno para calcular milhões de pontos precisos. É o método mais preciso para edifícios e instalações industriais. Consulte nosso guia LiDAR e qual scanner 3D escolher.
Fotogrametria
A fotogrametria constrói uma nuvem de pontos a partir de inúmeras fotos sobrepostas, tiradas por câmera ou drone. Acessível e eficaz para fachadas e terrenos, se a iluminação for boa. Consulte nosso guia do software de fotogrametria.
Mapeamento móvel e SLAM
Um scanner portátil ou de mochila captura enquanto você anda, usando SLAM para alinhar dados dinamicamente. É a maneira mais rápida de cobrir espaços grandes e complexos, com precisão um pouco menor do que um scanner estático.
O iPhone Pro com um aplicativo móvel
Um iPhone Pro equipado com um sensor LiDAR pode criar rapidamente uma nuvem de pontos com um aplicativo móvel como o Mavo 3D. Este método é adequado para levantamentos rápidos e espaços pequenos, mas permanece menos preciso do que um scanner a laser profissional.
| Método | Precisão | Velocidade | Ideal para |
|---|---|---|---|
| Escaneamento a laser | Muito alta | Média | Edifícios, instalações industriais |
| Fotogrametria | Média a alta | Média | Fachadas, terrenos, drones |
| Móvel / SLAM | Média | Muito rápida | Espaços grandes e complexos |
| iPhone Pro / LiDAR | Baixa a média | Muito rápida | Espaços pequenos, levantamentos rápidos |
- Um dispositivo de captura: um scanner a laser, uma câmera ou drone, um scanner móvel ou um iPhone Pro equipado com sensor LiDAR.
- Alvos de referência para alinhar as varreduras com precisão.
- Armazenamento: as varreduras brutas ocupam muito espaço; reserve capacidade suficiente.
- Software de processamento para registrar, alinhar e limpar os dados.
- Uma plataforma de compartilhamento para entregar o resultado aos clientes.
É bom saber
Você pode combinar métodos no mesmo projeto: um scanner estático para salas específicas, um scanner móvel para corredores e fotogrametria de drone para o telhado. O registro os mescla em uma única nuvem.
O fluxo de trabalho da nuvem de pontos, passo a passo
- Captura: digitaliza ou fotografa o local, com sobreposição suficiente entre as estações.
- Registro: Alinha varreduras individuais em um único sistema de coordenadas.
- Limpeza: Remova ruídos, objetos em movimento e pontos perdidos.
- Exportar: salve em um formato padrão como E57 ou LAS/LAZ.
- Compartilhamento: faça upload para uma plataforma em nuvem para visualizar e compartilhar por link.
A última etapa, simplificada
Carregue seu arquivo E57, LAS, LAZ, RCS, RCP ou LGSx finalizado para ATIS.cloud e compartilhe-o, até 1 TB por arquivo.
Qual método para o seu projeto
- Interior de um edifício: scanner a laser estático para precisão, scanner móvel para velocidade.
- Detalhe de fachada ou patrimônio: fotogrametria ou laser para alta precisão.
- Grande local ou terreno: fotogrametria por drone ou mapeamento móvel.
- Local industrial: varredura a laser estática para dados densos e precisos.
- Orçamento apertado: fotogrametria com uma boa câmera.
- Levantamento rápido de um espaço pequeno: iPhone Pro compatível com LiDAR com um aplicativo de digitalização móvel.
Erros comuns a evitar
- Pouca sobreposição entre as estações, o que atrapalha o alinhamento.
- Objetos em movimento (pessoas, veículos) deixados nos dados como ruído.
- Pouca iluminação na fotogrametria, o que degrada a qualidade dos pontos.
- Sem alvo de referência, tornando o alinhamento mais difícil e menos preciso.
- Limpeza ignorada, que transmite ruído para todas as etapas subsequentes.
Use e compartilhe sua nuvem de pontos
Depois que a nuvem é criada e exportada, o valor vem de seu uso. A maioria das equipes carrega-a em uma plataforma de nuvem para medir, comparar e compartilhar. Consulte nosso hub scan-to-BIM para transformá-lo em um modelo.
- Ver em um navegador, sem instalar nada.
- Meça distâncias, superfícies e volumes.
- Comparar o trabalho realizado com um modelo BIM.
- Compartilhe por link com clientes e equipes.
- Converta em malha ou modelo BIM.
Uma nuvem de pontos é tão boa quanto a qualidade de sua captura. Uma boa cobertura e um local limpo no dia economizam horas de processamento posteriores.
Crie e compartilhe com seus clientes
Assim que sua nuvem estiver pronta, um link permite que seu cliente a veja em 3D no navegador, sem instalar nada.
Para criar uma nuvem de pontos, escolha um método de captura (escaneamento a laser, fotogrametria, mapeamento móvel ou iPhone Pro compatível com LiDAR) com base na precisão, velocidade e orçamento. Depois, siga um fluxo de trabalho: captura, registro, limpeza, exportação e compartilhamento. Uma boa sobreposição e a limpeza no local fazem a diferença entre uma nuvem utilizável e outra com muito ruído.
Perguntas frequentes
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