Una nube de puntos 3D es un conjunto de puntos en el espacio, cada uno definido por sus coordenadas X, Y y Z, que en conjunto describen la superficie de un objeto, un edificio o un emplazamiento completo. Es el resultado bruto de un escaneo 3D, antes de cualquier modelado.
Esta página ofrece una definición breve y clara. Para saber con detalle cómo se crean y utilizan las nubes de puntos, consulte la guía completa disponible más abajo.
Definición de una nube de puntos 3D
Técnicamente, una nube de puntos es un conjunto discreto de puntos de datos en un sistema de coordenadas. Cada punto contiene como mínimo su posición y, a menudo, varios atributos adicionales capturados por el escáner.
- X, Y, Z: las coordenadas obligatorias que sitúan el punto en el espacio 3D.
- Color RGB: se añade cuando el escáner incorpora una cámara, para obtener un aspecto realista.
- Intensidad: la fuerza del retorno del láser, que permite distinguir materiales.
- Normales: la dirección de la superficie en el punto, útil para generar la malla.
- Clasificación: una etiqueta (suelo, vegetación, edificio) añadida durante el posprocesamiento.
No debe confundirse con
Una nube de puntos 3D no tiene nada que ver con un diagrama de dispersión estadístico (un gráfico 2D en Excel o Python). La misma expresión tiene significados distintos. Esta página aborda el concepto de escaneo 3D.
Nube de puntos, malla o modelo BIM
Una nube de puntos no es un modelo 3D. Es la materia prima a partir de la cual se crean los modelos. Los tres conceptos se distinguen con facilidad.
- Nube de puntos: la realidad medida, sin elementos inventados.
- Malla: una superficie continua, adecuada para visualizar, pero sin información semántica.
- Modelo BIM: objetos con identidad y datos, destinados al diseño y la gestión.
| Objeto | Qué es | Uso habitual |
|---|---|---|
| Nube de puntos | Un conjunto de puntos medidos | Medición, inspección, referencia del estado construido (as-built) |
| Malla | Puntos conectados para formar superficies | Visualización, impresión 3D, simulación |
| Modelo BIM | Objetos inteligentes con datos (muros, redes) | Diseño, coordinación, gestión de activos |
Tipos de nubes de puntos
Densa o dispersa
Una nube densa contiene muchos puntos próximos entre sí, lo que permite captar detalles finos. Una nube dispersa contiene menos puntos, por lo que es más fácil de procesar, pero menos precisa.
Con color o sin él
Una nube con color contiene valores RGB procedentes de una cámara, para ofrecer un aspecto fotorrealista. En cambio, una nube sin procesar puede mostrarse por intensidad o por elevación.
Estructurada o no estructurada
- Estructurada: puntos organizados en una cuadrícula (habitual en los escaneos terrestres), más fáciles de procesar.
- No estructurada: puntos sin cuadrícula (habitual en los escaneos móviles o aéreos), más flexibles.
- Registrada: varios escaneos alineados en una única nube coherente.
Visualice una nube de puntos en su navegador
Suba un archivo E57, LAS, LAZ, RCS, RCP o LGSx y explórelo en línea, hasta 1 TB por archivo.
Formatos de archivo de nubes de puntos, en breve
- E57: estándar abierto, la opción segura para el intercambio.
- LAS / LAZ: formatos geoespaciales sin compresión (LAS) o con compresión (LAZ).
- RCS / RCP: formatos de Autodesk utilizados con Revit y AutoCAD.
- LGSx: formato propietario de Leica Hexagon.
- PTS, PLY, XYZ: formatos más sencillos o especializados.
Para qué sirve una nube de puntos
Una vez capturada, una nube de puntos permite medir distancias y volúmenes, comparar la realidad construida con un modelo BIM, extraer planos o crear un gemelo digital. Para conocer en detalle cómo se crean y utilizan, lea nuestra guía qué es una nube de puntos.
- Medir distancias, superficies y volúmenes sobre la geometría real.
- Comparar la realidad construida con un modelo BIM para detectar desviaciones.
- Extraer planos, secciones y alzados.
- Crear una malla o un gemelo digital.
- Compartir el escaneo mediante un enlace con clientes y equipos.
Una nube de puntos es la medición, no el modelo. Todo lo que se crea después, ya sea una malla, un plano o un modelo BIM, parte de esos puntos.
Comparta una nube de puntos con sus clientes
Envíe un enlace: su cliente verá el escaneo en 3D desde el navegador, sin instalar nada.
Una nube de puntos 3D es un conjunto de puntos medidos (X, Y, Z y otros atributos) que describe una superficie real. Es el resultado bruto de un escaneo, distinto de una malla (superficies conectadas) y de un modelo BIM (objetos inteligentes). Existen distintos tipos y formatos, y constituye el punto de partida para la medición, la comparación BIM y los gemelos digitales.
Preguntas frecuentes
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