Een 3D-puntenwolk is een verzameling punten in de ruimte, elk bepaald door X-, Y- en Z-coördinaten, die samen het oppervlak van een object, gebouw of volledig terrein beschrijven. Het is het ruwe resultaat van een 3D-scan, voordat er wordt gemodelleerd.
Deze pagina geeft een korte en heldere definitie. Wilt u in detail weten hoe puntenwolken worden gemaakt en gebruikt, bekijk dan de volledige gids die hieronder wordt genoemd.
Definitie van een 3D-puntenwolk
Technisch gezien is een puntenwolk een discrete verzameling datapunten in een coördinatenstelsel. Elk punt bevat minimaal zijn positie en vaak meerdere aanvullende attributen die door de scanner zijn vastgelegd.
- X, Y, Z: de verplichte coördinaten die het punt in de 3D-ruimte positioneren.
- RGB-kleur: toegevoegd wanneer de scanner een camera heeft, voor een realistische weergave.
- Intensiteit: de sterkte van het teruggekaatste lasersignaal, die materialen helpt onderscheiden.
- Normalen: de richting van het oppervlak ter hoogte van het punt, nuttig voor het maken van een mesh.
- Classificatie: een label (grond, begroeiing, gebouw) dat tijdens de nabewerking wordt toegevoegd.
Niet te verwarren met
Een 3D-puntenwolk staat volledig los van de statistische puntenwolk (een 2D-grafiek in Excel of Python). Dezelfde term, een andere betekenis. Deze pagina gaat over de betekenis binnen 3D-scanning.
Puntenwolk, mesh of BIM-model
Een puntenwolk is geen 3D-model. Het is de grondstof waaruit modellen worden opgebouwd. De drie concepten zijn eenvoudig van elkaar te onderscheiden.
- Puntenwolk: de gemeten werkelijkheid, niets is erbij verzonnen.
- Mesh: een doorlopend oppervlak dat geschikt is voor visualisatie, maar geen semantische informatie bevat.
- BIM-model: objecten met betekenis en gegevens, voor ontwerp en beheer.
| Object | Wat het is | Typische toepassing |
|---|---|---|
| Puntenwolk | Een verzameling gemeten punten | Meten, inspecteren, as-built-referentie |
| Mesh | Punten verbonden tot oppervlakken | Visualisatie, 3D-printen, simulatie |
| BIM-model | Slimme objecten met gegevens (wanden, leidingen) | Ontwerp, coördinatie, beheer |
Soorten puntenwolken
Dicht of ijl
Een dichte puntenwolk bevat veel punten die dicht bij elkaar liggen, zodat fijne details zichtbaar zijn. Een ijle puntenwolk bevat minder punten, waardoor deze eenvoudiger te verwerken maar minder nauwkeurig is.
Met of zonder kleur
Een gekleurde puntenwolk bevat RGB-waarden van een camera, voor een fotorealistische weergave. Een ruwe puntenwolk kan in plaats daarvan op intensiteit of hoogte worden weergegeven.
Gestructureerd of ongestructureerd
- Gestructureerd: punten geordend in een raster (kenmerkend voor terrestrische scans), eenvoudiger te verwerken.
- Ongestructureerd: punten zonder raster (kenmerkend voor mobiele of luchtscans), flexibeler.
- Geregistreerd: meerdere scans uitgelijnd tot één samenhangende puntenwolk.
Bekijk een puntenwolk in uw browser
Upload een E57-, LAS-, LAZ-, RCS-, RCP- of LGSx-bestand en verken het online, tot 1 TB per bestand.
Puntenwolkbestandsformaten in het kort
- E57: open standaard, de veilige keuze voor gegevensuitwisseling.
- LAS / LAZ: geodataformaten zonder compressie (LAS) of met compressie (LAZ).
- RCS / RCP: Autodesk-formaten die worden gebruikt met Revit en AutoCAD.
- LGSx: bedrijfseigen formaat van Leica Hexagon.
- PTS, PLY, XYZ: eenvoudigere of specialistische formaten.
Wat u met een puntenwolk kunt doen
Eenmaal vastgelegd, kunt u met een puntenwolk afstanden en volumes meten, de gerealiseerde situatie vergelijken met een BIM-model, tekeningen afleiden of een digitale tweeling opbouwen. Lees onze gids wat is een puntenwolk voor een volledig beeld van hoe puntenwolken worden gemaakt en gebruikt.
- Meet afstanden, oppervlakken en volumes op de werkelijke geometrie.
- Vergelijk de gerealiseerde situatie met een BIM-model om afwijkingen op te sporen.
- Haal plattegronden, doorsneden en aanzichten uit de puntenwolk.
- Bouw een mesh of digitale tweeling op.
- Deel de scan via een link met klanten en teams.
Een puntenwolk is de meting, niet het model. Alles wat u daarna maakt, of het nu een mesh, tekening of BIM-model is, begint bij die punten.
Deel een puntenwolk met uw klanten
Stuur een link: uw klant bekijkt de scan in 3D in de browser, zonder iets te installeren.
Een 3D-puntenwolk is een verzameling gemeten punten (X, Y, Z en aanvullende attributen) die een werkelijk oppervlak beschrijft. Het is het ruwe resultaat van een scan, te onderscheiden van een mesh (verbonden oppervlakken) en een BIM-model (slimme objecten). Puntenwolken bestaan in verschillende soorten en formaten en vormen het uitgangspunt voor metingen, BIM-vergelijkingen en digitale tweelingen.
Veelgestelde vragen
Gerelateerde artikelen
Een puntenwolk maken: methoden en stappen
Leer stap voor stap een puntenwolk maken met laserscannen, fotogrammetrie, mobile mapping of een iPhone Pro, van de opname en verwerking tot het delen.
Bestandsformaten voor puntenwolken: E57, LAS en LGSx
Ontdek de belangrijkste bestandsformaten voor puntenwolken: E57, LAS, LAZ, RCS, RCP en LGSx. Kies, converteer en comprimeer het juiste formaat.
Fotogrammetrie vs laserscannen: wat kiest u?
Vergelijk fotogrammetrie en laserscannen op nauwkeurigheid, kosten, snelheid, omstandigheden en toepassingen. Ontdek wanneer u beide combineert.