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IndustriaActualizado el 14 de julio de 2026

Software de nube de puntos gratis: guía 2026

El mejor software de nube de puntos gratis en 2026: opciones de código abierto, herramientas online, límites y cómo entregar escaneos a sus clientes.

Tiempo de lectura estimado: 11 min

Un software de nube de puntos gratis basta para empezar. Abrir un escaneo, tomar algunas medidas o depurar un conjunto de datos: casi siempre existe una herramienta gratuita que resuelve la tarea.

El verdadero problema aparece en la entrega. Las herramientas gratuitas se detienen justo donde surge la necesidad: compartir el resultado con un cliente que no tiene nada instalado. Esta guía analiza las principales opciones gratuitas, para qué sirve cada una y cuándo toma el relevo una plataforma en la nube.

Qué significa realmente software de nube de puntos gratis

No todas las herramientas gratuitas lo son de la misma manera. Antes de descargar nada, conviene saber a cuál de estas tres familias pertenece una herramienta, porque resuelven necesidades muy distintas.

  • Software de escritorio de código abierto: totalmente gratuito e instalable, pensado para el procesamiento (registro, depuración y conversión). CloudCompare es la referencia.
  • Visores online gratuitos: una pestaña del navegador donde se carga un archivo para examinarlo y, a veces, tomar medidas básicas. No requieren instalación, pero limitan las funciones y el almacenamiento.
  • Versiones gratuitas de herramientas comerciales: un visor o una prueba que ofrece un fabricante (Autodesk, Leica, PointCab) para abrir archivos creados en su ecosistema de pago.

Conviene saberlo

Gratuito no significa ilimitado. La mayoría de las herramientas gratuitas restringen el tamaño de los archivos, mantienen todo en su propio equipo y no ofrecen soporte. Son adecuadas para inspeccionar, pero no tanto para entregar.

Los principales programas gratuitos para nubes de puntos

Estas son las herramientas gratuitas más relevantes, agrupadas en cuatro familias según su función real: procesar, publicar en la web, visualizar online o abrir los archivos de un fabricante. Para cada una se indica qué es, su licencia, los formatos que lee y hasta dónde llega.

Herramientas de escritorio de código abierto (procesamiento)

  • CloudCompare: la referencia de código abierto para comparar y depurar nubes de puntos (GPL v2, Windows/macOS/Linux).Puntos fuertes: registro ICP, comparación C2C/C2M con mapa de colores, segmentación y medición.Formatos: E57, LAS, LAZ, PLY, PTX, PTS, OBJ, XYZ.Límite: solo escritorio, curva de aprendizaje y sin uso compartido en la nube.
  • MeshLab: la herramienta de referencia para convertir una nube de puntos en una superficie o malla (código abierto, GPL, escritorio y MeshLabJS).Puntos fuertes: reconstrucción Poisson y Ball-Pivoting, depuración y simplificación.Formatos: PLY, STL, OBJ, OFF, 3DS.Límite: orientado a mallas, menos adecuado para nubes LiDAR muy grandes.
  • PDAL (Point Data Abstraction Library): el "GDAL de las nubes de puntos", disponible como biblioteca y línea de comandos (código abierto, BSD).Puntos fuertes: conversión de formatos, transformaciones geoespaciales y filtros en pipelines para automatizar a gran escala.Límite: herramienta para desarrolladores, sin interfaz gráfica.
  • PCL (Point Cloud Library): una biblioteca C++ de algoritmos de referencia (código abierto, BSD de 3 cláusulas).Puntos fuertes: filtrado, registro, segmentación, reconstrucción de superficies y detección de objetos, muy utilizada en robótica y visión artificial.Límite: componente para desarrolladores, no una aplicación lista para usar.

¿Y para convertir una nube de puntos en una superficie o malla? Para eso se utilizan MeshLab (reconstrucción de superficies Poisson o Ball-Pivoting) o CloudCompare: se depura la nube, se calculan las normales, se reconstruye la malla y se exporta en PLY, STL u OBJ.

Visualización web de código abierto

  • Potree: un motor de renderizado WebGL que muestra nubes masivas, de miles de millones de puntos, en un navegador (código abierto, BSD, de la Universidad Técnica de Viena).Puntos fuertes: conversión a octree multirresolución (PotreeConverter).Formatos: LAS, LAZ, EPT.Límite: usted debe alojarlo y publicarlo, sin gestión de proyectos, control de acceso ni uso compartido seguro listo para usar.

Visores online gratuitos listos para usar

  • usBIM.pointcloud (ACCA software, Italia): gratuito, en el navegador y con 10 GB de almacenamiento cloud.Puntos fuertes: navegación orbital y en primera persona, secciones, mediciones y combinación de varios archivos en una misma vista.Formatos: PTS, XYZ, PLY, E57, LAS, LAZ, LGS, LGSx, RCP, RCS.Límite: cuota gratuita, diseñado en torno al ecosistema usBIM/ACCA.
  • PointCab Share: un visor gratuito del fabricante PointCab para abrir e inspeccionar un escaneo en el navegador.Límite: solo visualización e inspección, sin procesamiento ni gestión de proyectos.

Versiones gratuitas de fabricantes

  • Leica TruView: un visor gratuito para abrir, recorrer y medir escaneos producidos con equipos Leica.Límite: pensado para el ecosistema Leica.
  • Autodesk ReCap: opciones gratuitas para revisar datos de nubes de puntos vinculados al ecosistema ReCap de Autodesk.Límite: la opción gratuita sigue siendo un visor; la aplicación ReCap Pro completa (procesamiento y creación de archivos RCS/RCP para Revit y AutoCAD) es de pago.

Otras opciones que conviene conocer

Más especializadas, pero útiles: QGIS y el paquete R LidR para LiDAR y datos geoespaciales, OpenScanTools (código abierto, orientado a edificación) y Blender para visualización y renderizado.

La tabla siguiente resume cada herramienta de un vistazo: tipo, licencia, formatos clave y tarea para la que resulta más adecuada.

HerramientaTipoLicenciaFormatos claveIdeal para
CloudCompareEscritorio, código abiertoGPL v2E57, LAS, LAZ, PLY, PTXTratamiento, comparación y medición
MeshLabEscritorio, código abiertoGPLPLY, STL, OBJ, OFFConvertir nubes en mallas y depurar
PDALBiblioteca / CLIBSDLAS, LAZ, E57 + conversionesAutomatizar conversiones y tratamientos
PCLBiblioteca C++BSD de 3 cláusulassegún la integraciónDesarrollar tratamientos a medida
PotreeWeb, autoalojadoBSDLAS, LAZ, EPTPublicar grandes nubes online
usBIM.pointcloudOnline, listo para usarGratuito (ACCA)E57, LAS, LAZ, RCS, RCP, LGSxVisualización rápida en el navegador
PointCab ShareOnline, listo para usarGratuito (PointCab)exportaciones de PointCabAbrir e inspeccionar un escaneo
Leica TruView / Autodesk ReCapVisor del fabricanteVersión gratuitaecosistema Leica / AutodeskAbrir escaneos de su ecosistema

Potree y usBIM.pointcloud cubren dos enfoques distintos en el navegador: código abierto autoalojado frente a un servicio en la nube listo para usar. Si su elección se sitúa entre ambos, compare la alternativa gestionada a Potree y nuestra comparativa entre ATIS.cloud y usBIM.

CloudCompare merece una mención especial porque suele ser la primera herramienta a la que recurren los profesionales. Si está comparándolo con una plataforma en la nube, consulte nuestro análisis detallado de la alternativa a CloudCompare.

Lo que no hace el software gratuito de nubes de puntos

Las herramientas gratuitas destacan en su función principal. Las carencias aparecen en cuanto el trabajo debe salir de su equipo y llegar a otra persona.

  • Sin una entrega sencilla al cliente: su cliente tendría que instalar el mismo software y aprender a usarlo, algo que rara vez sucede.
  • Todo permanece en local: sin nube, no hay ningún enlace que enviar ni acceso desde un teléfono o una tableta en la obra.
  • Límites de tamaño de archivo: los escaneos pesados ralentizan una herramienta de escritorio o superan la cuota gratuita online.
  • Compatibilidad parcial con formatos: muchos visores gratuitos solo leen unos pocos formatos, por lo que archivos propietarios como RCS, RCP o LGSx podrían no abrirse.
  • Sin soporte ni garantías: solo hay foros de la comunidad, sin ayuda fiable cuando se acerca un plazo de entrega.
Las herramientas gratuitas son excelentes para abrir e inspeccionar una nube de puntos. Sus límites aparecen cuando hay que entregar el resultado a un cliente que no tiene nada instalado.
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Visualice y comparta sus escaneos sin instalar nada

ATIS.cloud abre su nube de puntos en una aplicación 3D en el navegador y permite que sus clientes la vean online. Pruébelo gratis durante 14 días.

Formatos que pueden abrir las herramientas gratuitas

Los formatos abiertos son los más interoperables. Casi todas las herramientas gratuitas leen E57, LAS y LAZ. Los formatos propietarios como RCS y RCP (Autodesk) o LGSx (Leica) son el punto donde los visores gratuitos suelen detenerse, porque fueron concebidos para un único ecosistema.

¿No sabe qué formato exportar? Nuestra guía sobre formatos de archivo de nubes de puntos explica cada uno.

Visualizar y compartir una nube de puntos online

Esta es la etapa que peor resuelven las herramientas gratuitas y la que más importa a los clientes.

Una plataforma en la nube cambia el modelo: usted carga el archivo una sola vez y cualquier persona invitada abre el escaneo en un navegador, desde cualquier dispositivo y sin licencia. Ahí es precisamente donde encaja ATIS.cloud.

  • Una aplicación 3D en el navegador que abre el escaneo sin instalar nada. Las personas con las que lo comparte lo consultan gratis en su navegador, sin crear una cuenta.
  • La opción de compartir los resultados con su equipo y sus clientes, y el acceso desde un teléfono o una tableta en la obra.
  • Archivos grandes gestionados en el servidor, hasta 1 TB por archivo y 5 TB de espacio de trabajo total.
  • Los principales formatos abiertos y propietarios leídos de forma nativa (E57, LAS, LAZ, RCS, RCP, LGSx), igual en todos los planes y para todos los fabricantes de escáneres.
  • Soberanía de los datos en 22+ países, alojados cerca de usted.
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Cómo elegir su software

La herramienta adecuada depende menos del precio que del uso que haga del escaneo. Plantéese estas preguntas en este orden.

  1. ¿Va a procesar o a entregar? Para el procesamiento (registro, depuración y comparación), la opción es CloudCompare. Para entregar a un cliente, una plataforma en la nube.
  2. ¿Qué tamaño tienen sus archivos? Los escaneos pesados necesitan gestión en el servidor, no una herramienta de escritorio ni una pequeña cuota gratuita.
  3. ¿Necesitan acceso otras personas? Si un cliente o un compañero debe ver el escaneo, un enlace compartible es mejor que cualquier instalación.
  4. ¿Qué formatos recibe? Compruebe que la herramienta lea el formato de su escáner, incluidos los propietarios.
  5. ¿Necesita soporte? Ante una fecha de entrega contractual, una respuesta garantizada importa más que un foro gratuito.

¿Listo para entregar, no solo visualizar?

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Para procesar una nube de puntos, las herramientas gratuitas son difíciles de superar: CloudCompare para medir y comparar, MeshLab para generar mallas y Potree para la visualización web autoalojada. Su límite aparece en la entrega, cuando hay que compartir un escaneo con un cliente que no tiene nada instalado. ATIS.cloud cubre esa necesidad con una aplicación 3D en el navegador, colaboración online, archivos grandes y soberanía de los datos en 22+ países.

Preguntas frecuentes

Para el procesamiento, CloudCompare es la referencia: gratuito, de código abierto y potente para el registro, la comparación y la medición. Para una visualización rápida en el navegador, herramientas online gratuitas como usBIM.pointcloud funcionan bien. La mejor elección depende de si necesita procesar el escaneo o entregarlo a un cliente.

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