3Dレーザー読み取りキャンペーンを計画する際の課題を克服するには？

公開日

2020

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レーザーステートメントにより、測量は設計、施工、視覚化の面で大きく変化する。スキャン・ツー・ビム（Scan-to-Bim）のようなレーザー・デジタイゼーションがサポートするアプリケーションでは、点群のデータが精度や点の密度の点で十分な品質であることが要求されます。

プロジェクトにおける人為的ミスを排除することは、質の高い結果を得、待ち時間を短縮し、コストのかかるミスを最小限に抑えるために不可欠です。効果的で正確なスキャニング・プロセスの鍵は、ステートメントのインテリジェントなプランニングにあります。

敷地計画の基本

必要なデータを得るためには、声明を計画する必要がある。ターゲットを使用せずに点群データを収集しようと考えている場合であっても。十分なカバレッジを得るためには、必要なスキャンの回数と、それをどこで行うかを常に決めておく必要がある。この数値を最小化することは、時間の効率を最大化するために不可欠であり、これにより、サイトグリッドを作成する必要性を減らすことができます（この点については、また後ほど説明します）。

デジタル化計画を立てることで、この特殊な作業に特有の品質と精度の要件を満たしながら、最適なステートメント・ステーションを定義することができます。時間をかけて計画を立てることで、最新バージョンを入手し、建物の連絡先の詳細が適切に計算されることが保証されます。

サイトプランは主に3つの結果を提供する：

実施するスキャンの数。
声明文がカラーでなければならないかどうか。
起こりうる困難。例えば、引き上げられるエリアへのアクセスが限られていること。

サイトプランニングには時間がかかる。そのため、可能な限り最小限のスキャンで、最も効果的な方法でサイトのデータを取得することが不可欠です。そのためのヒントをいくつか紹介しよう。

ステップ1：計画を立てる時間を確保する

準備が重要です。3Dレーザー／モデリング・プロジェクトでは、適切なサイト・プランと関連するリフティング・コントロール・グリッドの作成が基本です。優秀なスタッフが現場を訪問し理解するために十分な時間を割り当て、現場の平面図を作成し、現場の基準コントロールグリッドを作成することを確認してください。

この段階で、プロジェクトに役立つ情報をどのように取り込むかも考える。紙は絶対に避けること。モバイル・アプリケーション（タブレット、PC）を使って、現場でスキャンやターゲットをどこに置くべきかを記録する。手書きのスケッチや2Dの見取り図をダウンロードすれば、より正確に通過点を配置することができます。

調査キャンペーンのためにチームを動員したとはいえ、サイト・プランを作成するための人員も動員しなければならない。これらの従業員は、スキャナーの使い方を知っていなければならない。また、現場をスキャンする順番を計画する必要もある。

ステップ2：スキャンコースを計画し、スキャンの回数を最小限にする

レーザー・スキャナーは、まっすぐなレーザー・ビームのおかげで測定を行う。そのため、柱や小さな廊下などの障害物が多くカバーしにくい部屋では、何もない広い部屋よりもはるかに多くのデジタル化が必要になります。また、必要な詳細度や点群を使って何をしたいかも考慮しなければなりません。しかし、2Dの図面や写真でも十分です。

ターゲットを使用した組み立て方法に従う場合、ターゲットをどこに配置するかを検討する必要があります。ターゲット登録法を使用する場合、正確なアライメントを得るためにスキャン間に十分なオーバーラップがあることを確認する必要があります。使用するソフトウェアやスキャンする環境の均一性にもよりますが、スキャンを正確に組み立てるには30％から50％の穴が必要です。

デジタイズ・コースを計画する際の最初の目的は、その地域を完全にカバーすることである。しかし、スキャン回数をできるだけ少なくすることも重要です。基本的に、完全なカバレッジを得るために少ないスキャンを行うことができれば、プロセス全体がより効果的になります。スキャン回数を減らすことで、現地で費やす時間が短縮され、登録プロセスが加速され、より少ないデータ収集が義務付けられるだけでなく、サイトグリッドを作成する必要もなくなる。これは次の段階に直結する。

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ステップ3：エラーの最小化

異なるスキャナーを使用すると、スキャナー固有の制限である伝搬エラーが発生し、それらが組み合わさることで悪化する。

複合点のクラウドでは、スキャンは事実上、同じ "ホーム "スキャンをルーツとして互いに構築される。あるスキャンとその "ホーム "スキャンの間のステップが多ければ多いほど、伝播誤差は大きくなる。この誤差は最小限に抑えることはできても、なくすことはできない。

サイトの計画で重要なステップは、領域の総カバレッジを得るために生成する必要がありますスキャンの総数が＆nbspを作成するかどうかを決定することです;伝搬エラー。

n1 * 2) 2 + (n2 * 2) 2 ... = (総誤差) [ここで "n "は各スキャンの誤差率]。

つまり、±1mmのスキャン誤差がある場合、"Home "スキャンからスキャンを削除するごとに±4mmずつ悪化することになります。この伝播誤差の数がプロジェクトパラメーターを超える場合、サイトグリッドを作成する必要があります。

サイトグリッドとは、あるエリアに固定されたターゲットの集合のことで、各ターゲットはトータルステーションを使用して正確に測定された既知の相対位置を持つ。トータルステーションは、3Dレーザースキャナーよりも高精度な測定が可能です。

サイトプランを完成させ、ステートメントコントロールポイントをキャプチャすることで、記録プロセス中にチェックポイントとクラウドポイントを一致させることができます。これは、3Dスキャンの記録にターゲットを使用するかどうかにかかわらず、正確な点群を作成するプロセスにおける重要なステップです。

作成するスキャンの数を厳選することで、サイトグリッドを作成する必要がなくなる可能性があります。開始するプロジェクトの種類によっては、サイトグリッドを扱わないという選択肢もありますが、プロジェクトに必要な精度を確保する必要があります。

ステップ4：全体的なプロセス

PX-80のような最新世代のスキャナーを使用することで、時間を節約することができます。現場では、ターゲットなしでデジタル化することで、ターゲットの配置を避けることができ、時間を節約することができます。しかし、クラウドアライメントを誤ったり、スキャンのオーバーラップが多すぎたりすると、ワークフローの後半でこの時間短縮が無駄になる可能性があります。

すべての点群記録ソフトウェアでは、現場計画によって送信された制御点と点群によって生成された制御点を簡単に統合することはできません。また、スキャン間のオーバーラップを少なくする必要があるため、現場で行うスキャンの回数を減らすことができます。

処理中に、あなたはその後、プロジェクトの精度要件まで、さらに伝播誤差を低減することにより、 "スキャンツリー "を作成することで、いくつかの "ホーム "スキャンを作成することができます。効率的な処理ソフトウェアを使用して、ターゲットなしで登録から最高のパーティーを取り、合理的かつ効果的なスキャンを整列するプロセスを提供します。