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消除项目中的人为错误对于获得高质量的结果、减少等待时间和将代价高昂的错误降至最低至关重要。报表的智能规划是有效和精确扫描过程的关键。
场地规划的基本要素
为了获得所需的数据，您需要规划您的声明。即使您考虑在不使用目标的情况下 组装点云 。您必须始终确定所需的扫描次数以及在何处进行扫描，以获得足够的覆盖范围。将这一数字最小化对于最大限度地提高时间效率至关重要，这也减少了您创建站点网格的潜在需求（我们将回到这一点）。
数字化规划使您能够定义最佳报表站，同时满足这项特定工作的具体质量和精度要求。花时间进行规划可确保您拥有最新版本，并正确计算建筑物的联系细节。
您的网站计划将主要提供三种结果：
- 要进行的扫描次数。
- 声明是否必须使用彩色。
- 可能遇到的困难。例如，进入需要加高的区域受到限制。
场地规划需要时间。因此，必须以最有效的方式获取场地数据，尽可能减少扫描次数。以下是一些让您走上正轨的小贴士。
步骤 1：规划规划时间
准备工作至关重要。对于任何三维激光/建模项目而言，创建良好的场地平面图和相关的起重控制网格都是至关重要的。请务必分配足够的时间，让专业人员考察和了解现场，制定现场平面图并生成现场参考控制网格。
在此阶段，还要考虑如何获取对项目有用的信息。尽量避免使用纸张。使用移动应用程序（平板电脑、个人电脑）记录现场扫描和目标的位置。当您移动到一个房间时，您可以轻松制定勘测计划，并下载手绘草图，甚至是二维平面图，以便更精确地定位通道点。
虽然您已经动员团队开展调查活动，但还必须动员人员制定现场计划。这些员工必须知道如何使用扫描仪。他们还必须计划好扫描地点的顺序。
步骤 2：规划扫描路线，尽量减少扫描次数
激光扫描仪利用直线激光束进行测量。因此，一个有很多柱子、小走廊和其他难以覆盖的障碍物的房间，需要比一个较大但空旷的房间更多的数字化来覆盖。此外，您还必须考虑到所需的详细程度以及点云的用途。没有什么比深入实地考察更有效的了，但一套二维平面图和照片也可以完成这项工作。
如果采用基于目标的装配方法，则必须考虑目标的放置位置。如果使用目标登记方法，则应确保扫描之间有足够的重叠，以获得精确的对准。根据您使用的软件和扫描的环境均匀性，需要 30% 到 50% 的空隙来精确组装扫描。
规划数字化课程的首要目标必须是确保覆盖整个区域。但同时也要尽量减少扫描的次数。基本上，如果能以较少的扫描次数实现全面覆盖，整个过程就会更加有效。减少扫描次数不仅可以缩短现场时间、加快登记过程、减少数据收集，还可以省去创建现场网格的步骤。这就直接进入了下一阶段。
步骤 3：尽量减少错误
使用不同的扫描仪会导致传播误差，而传播误差是扫描仪固有的局限性，当它们结合在一起时，传播误差就会加剧。
对于复合点云来说，扫描实际上是建立在彼此之上的，所有扫描都源于同一个 "原点 "扫描。给定扫描与其 "原点 "扫描之间的步骤越多，传播误差就越大。这些误差可以最小化，但永远无法消除。
规划站点的关键步骤是确定为实现区域全覆盖而必须进行的扫描总数是否会产生传播误差。
不确定性的增加基于以下等式：(n1 * 2) 2 + (n2 * 2) 2 ... = (总误差) [其中 "n "为每次扫描的误差率]。
因此，如果扫描误差为 +/- 1 毫米，那么从 "原点 "扫描开始，每删除一次扫描，误差就会增加 +/- 4 毫米。如果传播误差的数量超过了项目参数，您就必须创建一个站点网格，也称为一组 "注意到的控制点 "或 "控制网络"。
场地网格是一个区域内的一组固定目标，每个目标都有一个已知的相对位置，使用全站仪进行精确测量。与三维激光扫描仪相比，全站仪能够进行更精确的测量。
通过完成站点规划和捕捉声明控制点，您可以在记录过程中将检查点与云点相匹配。无论您是否使用目标来记录三维扫描，这都是创建精确点云过程中的关键步骤。
通过明智地确定扫描的数量，您有可能不需要创建站点网格。根据您启动的项目类型，您可以选择不使用站点网格，但您需要确保您获得项目所需的精度。
步骤 4：整体流程
时间就是金钱，使用 PX-80 等最新一代扫描仪可以节省大量时间。在现场，无目标数字化可以避免放置目标，从而节省时间，并能更快地完成大型项目的数字化。但是，如果您的云对齐不好，或者您需要过多的扫描重叠来确保良好的记录，您就会在工作流程的后期浪费掉这些节省下来的时间。
所有的点云记录软件都不容易将场地规划图传送的控制点与点云生成的控制点整合在一起。您还需要减少扫描之间的重叠，从而减少实地扫描的次数。
在处理过程中，您可以创建多个 "家 "扫描，在创建 "扫描树 "时达到项目的精度要求，并进一步减少传播误差。使用高效的处理软件，您可以从无目标登记中获取最佳方位，并提供合理有效的扫描对齐流程。
良好场地规划的影响
三维数字化以其精确性、可靠性、快速性和易用性而著称。三维扫描仪出色的适应性和灵活性使其成为测量各类活动领域中各种环境的理想工具。要保持这种信心，就必须确保良好的规划和准备。
从商业角度讲，必须尽量减少现场考察和设备的使用。通过创建精确的现场平面图和相关的控制点，促进无目标扫描并优化高质量点云的记录和处理，现场规划的成本就能得到补偿。
