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L’élimination des erreurs humaines sur un projet est essentielle pour obtenir des résultats de qualité, réduire les temps d’attente et minimiser les erreurs coûteuses. La planification intelligente d’un relevé est la clé d’un processus de numérisation efficace et précis.
Les bases d’un plan de site
Afin d’obtenir les données dont vous avez besoin, vous devez planifier votre relevé. Même si vous envisagez d’assembler vos nuages de points sans utiliser de cible.Vous devez toujours déterminer le nombre de scans dont vous avez besoin et d’où les réaliser, pour obtenir une couverture suffisante. Minimiser ce chiffre est essentiel pour maximiser l’efficacité du temps, et cela réduit votre besoin de créer potentiellement une grille de site (nous reviendrons sur ce point).
La planification de la numérisation vous permet de définir les stations de relevé optimales tout en répondant aux exigences spécifiques de qualité et de précision de ce travail particulier. Prendre du temps à planifier garantit que vous disposez de la version la plus récente et que les coordonnées du bâtiment sont calculées correctement.
Votre plan de site fournira principalement trois résultats:
- Le nombre de scans à effectuer.
- Si le relevé doit être réalisé en couleur ou non.
- Les difficultés possibles. Par exemple, un accès limité à des zones à relever.
La planification du site prend du temps. Il est donc essentiel que les données du site soient acquises de la manière la plus efficace avec le minimum de scans possibles. Voici quelques conseils pour vous mettre sur la bonne voie.
Étape 1: Prévoyez du temps pour la planification
La préparation est vitale. La création d’un bon plan de site et d’une grille de contrôle des levés pertinente est fondamentale pour tout projet de numérisation laser / modélisation 3D. Assurez-vous que vous avez alloué suffisamment de temps à la visite et à la compréhension du site par les bonnes personnes, à l’élaboration du plan du site et à la génération d’une grille de contrôle de référence du site.
À ce stade, pensez également à la manière dont vous allez capter les informations utiles à votre projet. Évitez le papier à tout prix. Utilisez des applications mobiles (tablette, pc) pour noter où vous devriez placer vos scans et vos cibles sur site. Vous pouvez facilement élaborer votre plan de relevé lorsque vous vous déplacez dans une pièce, et télécharger un croquis dessiné à la main ou même un plan d’étage 2D pour une plus grande précision afin de positionner vos points de passage.
Bien que vous ayez mobilisé votre équipe pour votre campagne de relevé, vous devez également mobiliser des personnes pour élaborer le plan du site. Ces collaborateurs devront savoir utiliser vos scanners. Ils devront également planifier l’ordre dans lequel vous allez scanner le site.
Étape 2: Planifiez votre parcours de numérisation et minimisez le nombre de numérisations
Les scanners laser prennent des mesures grâce à un faisceau laser droit. Ainsi, une pièce avec beaucoup de piliers, de petits couloirs et d’autres obstacles difficiles à couvrir nécessitera beaucoup plus de numérisations à couvrir qu’une pièce plus grande mais vide. Vous devez également prendre en compte le niveau de détails dont vous avez besoin et ce que vous voulez faire avec votre nuage de points. Rien ne vaut une visite approfondie du site, mais un ensemble de plans et de photos 2D peut faire le travail.
Si vous suivez une méthode d’assemblage basée sur l’utilisation de cibles, vous devez considérer où vous placerez vos cibles. Si vous utilisez une méthode d’enregistrement sans cible, vous devez vous assurer qu’il y a suffisamment de chevauchement entre les scans pour obtenir un alignement précis. Selon le logiciel que vous utilisez et l’uniformité de l’environnement que vous numérisez, il y aura un chevauchement de 30% à 50% requis pour assembler avec précision vos scans.
Votre premier objectif dans la planification d’un parcours de numérisation doit être de vous assurer d’obtenir une couverture totale de la zone. Mais vous voulez également essayer de minimiser le nombre de scans à effectuer. Fondamentalement, si vous pouvez effectuer moins de scans pour obtenir une couverture complète, l’ensemble du processus sera plus efficace. La réduction du nombre scans que vous devez réaliser non seulement réduit le temps passé sur site, accélère le processus d’enregistrement et vous oblige à collecter moins de données, mais peut également éliminer le besoin de créer une grille de site. Cela nous amène directement à l’étape suivante.
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Étape 3: minimiser les erreurs
L’utilisation de différents scanners entraîne des erreurs de propagation qui sont des limitations inhérentes au scanner qui se sont aggravées lorsque ceux-ci sont combinés.
Pour un nuage de points composite, les scans sont efficacement construis les uns sur les autres, tous enracinés dans un seul et même scan «home». Plus il y a d’étapes entre un scan donné et son scan «home», plus il subira d’erreur de propagation. Elles peuvent être minimisées, mais ne peuvent jamais être élimiées.
Une étape critique de la planification du site consiste à décider si le nombre total de scans que vous devrez produire pour obtenir une couverture totale de la zone créera des erreurs de propagation.
L’incertitude augmente sur la base de l’équation suivante: (n1 * 2) 2 + (n2 * 2) 2… = (erreur totale) [où «n» est le taux d’erreur pour chaque scan].
Donc, si vous avez une erreur de de scan de +/- 1 mm, celle-ci s’aggravera à +/- 4 mm pour chaque scan supprimé du scan “home”. Si ce nombre d’erreurs de propagation dépasse les paramètres du projet – vous devrez créer une grille de site, également connue sous le nom d’un ensemble de «points de contrôle relevé» ou de «réseau de contrôle».
Une grille de site est un ensemble de cibles fixes dans une zone, chacune avec un emplacement relatif connu mesuré avec précision à l’aide d’une station totale. Les stations totales sont capables de réaliser des mesures plus précise que les scanners laser 3D.
En complétant votre plan de site et en capturant les points de contrôle du relevé, vous pouvez faire correspondre vos points de contrôle au nuage de points pendant le processus d’enregistrement. Il s’agit d’une étape clé dans le processus de création d’un nuage de points précis, que vous utilisiez ou non des cibles pour enregistrer vos scans 3D.
En étant judicieux dans le nombre de scans que vous créez, vous pouvez potentiellement éliminer le besoin de créer une grille de site. Selon le type de projet que vous entreprenez, vous pouvez choisir de ne pas composer de grille de site, mais vous devrez vous assurer d’obtenir la précision dont vous avez besoin pour votre projet.
Étape 4: Accélérez le processus global
Lez temps étant de l’argent, l’utilisation de scanners dernière génération comme le PX-80 vous permet de faire d’importantes économies. Sur le terrain, la numérisation sans cible permet de gagner du temps en évitant le placement de la cible et permet de numériser des projets plus importants plus rapidement. Mais vous pouvez perdre ce gain de temps plus tard dans le flux de travail si vous effectuez un mauvais alignement de nuage à nuage, ou si vous avez besoin d’un chevauchement de numérisation excessif pour vous assurer d’un bon enregistrement.
Tous les logiciels d’enregistrement de nuage de points n’intègrent pas facilement les points de contrôle transmis par le plan de site à ceux générés par le nuage de points. Vous aurez également besoin de moins de chevauchement entre les scans et par conséquent, vous réduirez le nombre de scans à réaliser sur le terrain.
Au cours du traitement, vous pourrez ensuite créer plusieurs scans «home», en créant des «scans trees» à la hauteur des exigences de précision des projets et en réduisant davantage les erreurs de propagation. En utilisant un logiciel de traitement performant, vous tirez le meilleur parti de l’enregistrement sans cible et fournissez un processus rationalisé et efficace pour aligner vos scans.
L’impact d’une bonne planification du site
La numérisation 3D est reconnue pour sa précision, sa fiabilité, sa rapidité et sa facilité d’utilisation. L’adaptabilité et la flexibilité exceptionnelle des scanners 3D les rendent idéals pour mesurer tous types d’environnement dans tous les types de secteurs d’activité. Cette confiance doit être maintenue en assurant une bonne planification et préparation.
Commercialement parlant, les visites sur site et l’utilisation d’appareils doivent être réduites au minimum. En créant des plans de site précis et des points de contrôle associés, les coûts de planification de site sont plus que couverts en facilitant la numérisation sans cible et en optimisant l’enregistrement et le traitement de nuages de points de haute qualité.
